Robert Trujillo, född Roberto Agustín Miguel Santiago Samuel Trujillo Veracruz, i Santa Monica, Kalifornien, 23 oktober 1964 är en basist, som spelat med Suicidal Tendencies, Infectious Grooves, Cyco Miko, Black Label Society, Glenn Tipton och Ozzy Osbourne innan han gick med Metallica år 2003.

Han växte upp i Venice, Kalifornien och spelade i ett par lokala band innan han gick med i Suicidal Tendencies 1989, och ersatte den tidigare basisten Bob Heathcote. Hans arbete med Suicidal Tendencies anses enastående och han plockade in funk-influenser i bandet vilket märks tydligt på Lights...Camera...Revolution! och Art Of Rebellion. Han startade senare även Infectious Grooves med bandkamraten i Suicidal Tendencies Mike Muir.

Robert Trujillo blev Metallicas nuvarande basist den 24 februari 2003 efter en audition. Metallica erbjöd honom en miljon dollar, utöver procenten han skulle tjäna på att vara med i bandet. Hans audition finns med i filmen Some Kind of Monster. Hans första album med Metallica, Death Magnetic, släpptes den 12 september 2008.

En rolig video där man får se Robert när han blir medlem i Metallica: